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谘（zī）詢熱（rè）線
0757-22390755產（chǎn）品簡介：
同（tóng）級別（bié）優異的高速性能！新（xīn）型機器人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間（jiān）縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸（zhóu） | |
負載重量（liàng） | 12kg | |
垂直伸（shēn）長（zhǎng）度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍（wéi） | S軸（zhóu）（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（zhóu）（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手腕擺動） | -135°~+135° | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | -360°~+360° | |
更大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（zhóu）（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕（wàn）擺動（dòng）） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA | |
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